摘要：
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用以对剧烈运动场景下采集的激光雷达点云数据进行位置补偿。其中，方法包括：获取激光雷达当前帧的点云数据、定位装置当前帧对应的定位数据、以及目标时间段内云台的角度变化数据；基于点云数据和角度变化数据，确定点云数据中每个空间点采样时刻的云台角度，并根据预先确定的神经网络。
yong yi dui ju lie yun dong chang jing xia cai ji de ji guang lei da dian yun shu ju jin xing wei zhi bu chang 。 qi zhong ， fang fa bao kuo ： huo qu ji guang lei da dang qian zhen de dian yun shu ju 、 ding wei zhuang zhi dang qian zhen dui ying de ding wei shu ju 、 yi ji mu biao shi jian duan nei yun tai de jiao du bian hua shu ju ； ji yu dian yun shu ju he jiao du bian hua shu ju ， que ding dian yun shu ju zhong mei ge kong jian dian cai yang shi ke de yun tai jiao du ， bing gen ju yu xian que ding de shen jing wang luo 。
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长江日报大武汉客户端2月7日讯(记者王恺凝通讯员刘姗姗)六旬女子突发剧烈头痛，到医院一查竟是颅内动脉瘤破裂出血，病情危急，所幸通过急诊手术“拆弹”化险为夷。记者了解到，近期低温雨雪冰冻天气，武汉市中心医院后湖院区神经外科接连收治了多例颅内动脉瘤破裂的患者，专家提后面会介绍。
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若所述温差超出设定的温差范围，则根据所述温差控制所述高温旁通系统向第二连通管道输送高温冷媒介质或控制所述低温旁通系统向第二连通管道输送低温冷媒介质，以调整所述温差在所述设定的温差范围。通过本申请，解决了相关技术中无法满足负载在短时间内剧烈波动的制冷量需求说完了。
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1月30日消息，摩根士丹利发表报告，指该行估算显示比亚迪股份(01211.HK)去年第四季销量破顶及高端产品组合表现良性，但盈利较第三季高峰下跌，扩大售车折扣及向代理回赠或为主要原因，抵销上游金属的成本节省；第四季度业绩或对股价造成压力，但料不会引发剧烈波动。今年首季销量后面会介绍。
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剧烈动荡的未来岛未来岛面临超级屠魔令的炮火攻击，这一切都是灾难，屠魔令就是海军消灭一切的最强力量，不管是哪个国家，都无法承受屠魔令的攻击。屠魔令所到之处，寸草不生，奥哈拉和司法岛就是被屠魔令摧毁的。未来岛拥有不少高科技，而且汇聚了一百年以来的科学知识，贝加庞克神经网络。
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