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摘要：基于图像流识别集装箱的箱号；S3,计算外导板的位置；S4,基于箱号确定虚拟到位线，基于虚拟到位线和外导板的位置引导集装箱卡车到达指定位置。本发明提出了一种集装箱卡车引导方法、引导系统、引导设备及可读存储介质，便于识别集装箱卡车上的集装箱箱号，并能引导集装箱卡车到后面会介绍。 ...

基于图像流识别集装箱的箱号；S3,计算外导板的位置；S4,基于箱号确定虚拟到位线，基于虚拟到位线和外导板的位置引导集装箱卡车到达指定位置。本发明提出了一种集装箱卡车引导方法、引导系统、引导设备及可读存储介质，便于识别集装箱卡车上的集装箱箱号，并能引导集装箱卡车到后面会介绍。

为加强对铁路货运安全管控能力，保证铁路货运安全。近日，梁山港集装箱交接检查智能辅助装置建设完成，改变传统集装箱交接检查人工作业模式，实现铁路集装箱交接检查的智能化、数字化。“传统的集装箱交接检查需人工抄写箱号和车号，在恶劣极端的天气下，逐个核对集装箱。而该装后面会介绍。

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wei jia qiang dui tie lu huo yun an quan guan kong neng li ， bao zheng tie lu huo yun an quan 。 jin ri ， liang shan gang ji zhuang xiang jiao jie jian zha zhi neng fu zhu zhuang zhi jian she wan cheng ， gai bian chuan tong ji zhuang xiang jiao jie jian zha ren gong zuo ye mo shi ， shi xian tie lu ji zhuang xiang jiao jie jian zha de zhi neng hua 、 shu zi hua 。 “ chuan tong de ji zhuang xiang jiao jie jian zha xu ren gong chao xie xiang hao he che hao ， zai e lie ji duan de tian qi xia ， zhu ge he dui ji zhuang xiang 。 er gai zhuang hou mian hui jie shao 。

来源：人民网-广西频道原创稿冷链仓库内待装运的冻鱼。甘璐摄工作人员正在将包装好的冻鱼搬运至铁路冷藏箱中。甘璐摄防城港车站货场内，正面吊正在将冷藏箱吊运至火车上。陈磊摄防城港车站货场内，铁路货运员正在核对箱号。甘璐摄“防城港—马鞍山”快捷冷链班列发车仪式现好了吧！