摘要：在已知目标变换矩阵和齐次变换矩阵的基础上，计算出各关节的转动角度，然后排除各关节的转动角度中与虚拟障碍物模型干涉的转动角度，最后在剩下的各关节的转动角度中确定移动耗能最小的各关节的转动角度，并输出，由于选择出最佳转动角度，可以在一定程度上降低机械手臂在实际环神经网络。
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在已知目标变换矩阵和齐次变换矩阵的基础上，计算出各关节的转动角度，然后排除各关节的转动角度中与虚拟障碍物模型干涉的转动角度，最后在剩下的各关节的转动角度中确定移动耗能最小的各关节的转动角度，并输出，由于选择出最佳转动角度，可以在一定程度上降低机械手臂在实际环神经网络。
韩国知名女星，AOA成员，演员金雪炫的家庭和日常生活被公开。她透露，自己每天锻炼5小时，拥有运动员级力量，坚实的手臂肌肉。 2月3日，有韩国媒体报道，雪炫出演是了在2日播出的综艺节目《我独自生活》独居7年的雪炫公开了一套符合她口味的房子，温馨的客厅设有二楼空间和阳台说完了。
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han guo zhi ming nv xing ， A O A cheng yuan ， yan yuan jin xue xuan de jia ting he ri chang sheng huo bei gong kai 。 ta tou lu ， zi ji mei tian duan lian 5 xiao shi ， yong you yun dong yuan ji li liang ， jian shi de shou bi ji rou 。 2 yue 3 ri ， you han guo mei ti bao dao ， xue xuan chu yan shi le zai 2 ri bo chu de zong yi jie mu 《 wo du zi sheng huo 》 du ju 7 nian de xue xuan gong kai le yi tao fu he ta kou wei de fang zi ， wen xin de ke ting she you er lou kong jian he yang tai shuo wan le 。
但瘦弱的身形和胳膊上的疙疙瘩瘩让人揣测他是否身体出了问题。有人猜测是糖尿病加重，也有人猜测可能患上了其他慢性病。 【糖尿病暗影】事实上，发哥曾自曝患有糖尿病。这种慢性病对饮食和生活有严格的要求，而演艺圈的规律生活可能让他更难以应对。照片中，发哥的胳膊上的等我继续说。
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张涛，一位健身爱好者，常常在健身房锻炼。他注意到自己手臂上的青筋非常明显，而他的一些朋友则几乎看不到青筋。这让张涛产生了疑问：手臂上青筋明显的人和几乎看不到青筋的人相比，哪种更健康？首先，手臂上青筋的明显与否，实际上与多种因素有关，包括个人的体脂率、肌肉量、皮肤说完了。
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虽然莱后的健美手臂因为穿着长袖没有露出来，但是她的腰臀比明显比蚂蚁腰的凯特要更胜一筹。不过凯特王妃也有自身的优势，相比莱蒂齐亚王后的冷艳霸气，凯特王妃始终把微笑挂在脸上，因此在亲和力方面更佳。如今快要50岁的莱蒂齐亚虽然已经长出了白发，眼角的皱纹也遮不住，还有说完了。
大S近况曝光！ 近日有网友晒出了与大S和具俊晔聚会的照片，大S整个人瘦了好大一圈，锁骨和下颌线非常明显，之前的圆脸都变成瓜子脸了，皮肤白皙细腻，完全不像是已经48岁的样子，状态超级好！ 照片中具俊晔身穿一件黑白条纹短袖，戴着眼镜和项链，手臂上有一个很显眼的纹身，一块名表非等我继续说。
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手臂上还有明显的“疙瘩”，彰显岁月的沉淀。这一切的变化并非仅仅因为运动，而是因为周润发患上了糖尿病。在去年的一次采访中，他坦言自己一天只吃两碗饭，有时候甚至只吃一顿。糖尿病给了他的身体一个无法回避的挑战，但他选择用奔跑来应对。这种勇气和坚韧在他身上得到了充还有呢？
手臂上更是凸起明显的“疙瘩”，彰显岁月的沉淀。这一切的变化并非单纯因为运动，而是因为发哥患上了糖尿病。在去年的一次采访中，他坦言自己一天只吃两碗饭，有时候甚至只吃一顿。糖尿病给了他的身体一个无法回避的挑战，而他选择用奔跑来应对。这种勇气与坚韧在他的身上得到等会说。
马拉松现场照片可以看到他抬起的右边胳膊，还有明显凸起的密密麻麻的“疙瘩”，一些网友纷纷开始对此猜测，他的身体状况如今究竟如何？ 有人猜测，他是因为常年坚持户外跑步，过度运动导致的，也有人猜测，是因为他的身体状况出现了问题。去年十月份的一则采访，让他消瘦的原因真相是什么。
而且他的胳膊还出现了奇怪的凸起。从这些方面来看，他的身体状况似乎真的有点不容乐观。其实，在去年10月份的时候，他就已经公开表示过，自己身患糖尿病。生病后的他，吃得很少，偶尔只吃一餐。他虽然吃得少了，但是仍旧保持原有的运动量，所以，消瘦也是很正常的事情。那么，发哥为什说完了。
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