摘要：采用改进YOLOv5算法提取目标的特征图，所述目标包括船舶、浮标；(2)采用DeepSORT算法对船舶的特征图进行匹配，实现船舶航行轨迹跟踪；(3)采用轨迹预测算法对船舶轨迹进行预测；(4)判断预测的轨迹是否与桥墩相交，如果相交，进行预警；如果不相交，判断船舶是否进入预警区域，进行船舶后面会介绍。
...采用改进YOLOv5算法提取目标的特征图，所述目标包括船舶、浮标；(2)采用DeepSORT算法对船舶的特征图进行匹配，实现船舶航行轨迹跟踪；(3)采用轨迹预测算法对船舶轨迹进行预测；(4)判断预测的轨迹是否与桥墩相交，如果相交，进行预警；如果不相交，判断船舶是否进入预警区域，进行船舶后面会介绍。
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