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[最佳答案] 用一阶低通滤波就可以了,其它复杂的滤波器没太多必要。 一般电机控制仿真里面,滤波器主要用来平滑采集的信号,防止反馈信号抖动过大带来失控。或

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yi shang jiu shi guan yu “ M A T L A B di ban ben da kai gao ban ben s i m u l i n k wen jian ” de fen xiang , xi wang neng gou bang zhu dao nin , ci nei rong shou fa yu wei xin ge ren gong zhong “ D R o b o t ” zhong , geng duo jing cai nei rong ( gan huo ) . . .

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本章主要内容:如何在Simulink中导入ADAMS二自由度机械臂模型1、设置ADAMS插件。点击工具栏中的插件,单击Adams/Control,选择第一个的机械系统导出,在第一栏填写名

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在设置求解器时,若选择定步长求解,Simulink默认为ode3,其支持离散和连续状态求解,且仿真性能适中(计算精度和计算消耗),其仿真步长的设置和离散求解器一样,在缺省步长设

[最佳答案] 　　变量的值，无论是基本工作区的变量还是全局变量，都只在初始化阶段（initialization）对模型产生影响，在仿真阶段是不会产生作用的。要想在仿真过程中修改模型的参数，基本做法是，用set_param函数来修改模块的参数，但具体可修改什么参数取决于模块类型。

文章浏览阅读3.3w次,点赞47次,收藏178次。模块说明功能:从向量、矩阵或多维信号中选择输入元素库: Simulink / Signal Routing默认符号:功能简介既然是从向量和矩阵中选择

渐渐变强的小明于 2019-04-10 10:57:17发布 阅读量1.2w 收藏 15 点赞数 1 4 篇文章 1 订阅 在使用Simulink时,使用不同的solver会出现不同的结果和效果,有时还会报错。在使用搜索时很难找到相关的中文资料,以下是官方给出的solver比较及选择指南,更多内容请参见: 0 Simulink中solver的选择与步长设置 在使用Simulink时,使用不

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或者说每种算法适合求解什么样的问题(如你上面提到的ode23T就适合求解刚性问题),不是一句话能说清楚,建议楼主参考Simulink的帮助,在求解器选择面板中,对solver右击,然后