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[最佳答案] 驱动器内部电路有很多,要详细解释的话可以出本书了,不过我可以给你讲讲伺服的电路原理 伺服包括驱动器和电机,是全闭环工作的。它主要有几部分组成,主电源电路(其它就是个三相整流滤波),副电源电路,给伺服驱动器工作提供低压电源,安川的有以下几组: 1: 5V主要电源,供单片机,边逻辑芯片,放大电路,显示等。 2: 3.3v伺服运算芯片DSP供电。 3: 12V 伺服风扇供电,运放供电,AD转换的正电压。 4: 14V 4组,为驱动光耦供电。 伺服的运算和控制电路,这个太复杂,也是整个伺服的技术核心,在中国没几个真真会算的人,所以我也说不清,你必须要很懂单片机才能有所了解。 伺服的驱动电路,包括功率模块和光耦隔离驱动电路, 有6个光高速光耦是控制功率模块的,还有一个是用来驱动制动管的。功率模块的内部其它可是简单的理解成6个一样的大功率场管,其中分为三组,两个一组(上管和下管),b极都是分别来自6个光耦的驱动信号,上管的c极接主电源,e极接下管的c极,同时还接电机(U) 下管的e接主电源的负级,这样就是一组了,所以三组就形成了电机的三根线 U V W ,没图,不好说,我怕说了你也看不懂,你就了解下吧。;

[最佳答案] 假如我的设想正确。等你模仿出来就晚了。28的电机控制方案未来三年左右可能要被arm淘汰掉。原因是，去年被28卡了一次，之后2812涨价从80到150，从芯片的角度来讲，可能这个生命周期也到了。供货保障难说，换平台，不容易。另外，等伺服器出来又有新的问题，电机配套，编码器配套，等等。然后更深层次的，等编码器出来之后又要考虑通讯协议是不是侵权。总体来说，研发成本相当高，做一个好的产品不是容易的事。加油！

由于本人级数低,请教高手,内部电路图不是很理解最近看了安川私服驱动器。驱动器型 Σ-V系列伺服电机SGMSV型。额定输出:7.0kw。电源电压:AC200V。串行编 安川伺服