摘要：
公开了一种基于外骨骼的轨迹规划方法、存储介质及外骨骼。基于外骨骼的轨迹规划方法包括：获取目标肢体健康等级，确定与目标肢体健康等级对应的目标轨迹模型，根据目标轨迹模型规划外骨骼的关节轨迹，本实施例能够兼容多种下肢康复场景，有利于提高本实施例提供的外骨骼的应用神经网络。
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公开了一种基于外骨骼的轨迹规划方法、存储介质及外骨骼。基于外骨骼的轨迹规划方法包括：获取目标肢体健康等级，确定与目标肢体健康等级对应的目标轨迹模型，根据目标轨迹模型规划外骨骼的关节轨迹，本实施例能够兼容多种下肢康复场景，有利于提高本实施例提供的外骨骼的应用神经网络。
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近期，重庆嘉华医院中医康复科收到了一封感谢信。82岁的王大爷因下肢肿胀不能行走，住进了嘉华医院中医康复科。为感谢住院期间，医护人员的悉心照料及关怀，王大爷送来了一封感谢信。患者送来感谢信。重庆嘉华医院供图据了解，王大爷于两月前施行了“右下肢深静脉支架转入”，术等我继续说。
jin qi ， zhong qing jia hua yi yuan zhong yi kang fu ke shou dao le yi feng gan xie xin 。 8 2 sui de wang da ye yin xia zhi zhong zhang bu neng xing zou ， zhu jin le jia hua yi yuan zhong yi kang fu ke 。 wei gan xie zhu yuan qi jian ， yi hu ren yuan de xi xin zhao liao ji guan huai ， wang da ye song lai le yi feng gan xie xin 。 huan zhe song lai gan xie xin 。 zhong qing jia hua yi yuan gong tu ju le jie ， wang da ye yu liang yue qian shi xing le “ you xia zhi shen jing mai zhi jia zhuan ru ” ， shu deng wo ji xu shuo 。
动脉硬化导致血管闭塞，严重影响人们的健康和生活质量，特别是外周大血管的闭塞将导致相应器官肢体功能障碍，严重者将危及患者生命。63岁的王大叔(化名)前不久就因双下肢麻木、疼痛，走路时双腿无力来到重庆康心医院就诊。经过系统检查和评估，王大叔确诊为动脉粥样硬化所导致后面会介绍。
大众网记者段正浩通讯员王旭邵明星济宁报道6月6日，“济宁市下肢静脉曲张微创(日间)诊疗中心”在济宁市第一人民医院血管外科正式成立。济宁市第一人民医院血管外科成立“济宁市下肢静脉曲张微创(日间)诊疗中心”现场济宁市第一人民医院副院长冯雷、医务部副主任王盟、..
出生时整个右下肢呈现异常苍白，这种罕见情况若不及时处理，极有可能导致下肢坏死甚至危及生命。新生儿复苏团队迅速响应，立即开展紧急救治，通过清理呼吸道、保鲜膜包裹全身等措施，将鹏鹏转入新生儿重症监护室进行进行进一步的救治。新生儿科主任龚晓琴指出，鹏鹏的病情极为特后面会介绍。
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下肢深静脉血栓形成是比较常见的周围血管疾病之一。其发病率约占周围血管疾病的40%,并呈逐年上升的趋势。十问十答，湖南省直中医医院专家带你了解下肢深静脉血栓。问题一：何为深静脉血栓？静脉血栓就是流动的血液“积块”了，堵塞了血管。血栓可以发生在浅静脉，也可以堵塞深是什么。
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证券之星消息，根据企查查数据显示翔宇医疗(688626)新获得一项发明专利授权，专利名为“一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪”，专利申请号为CN202010066251.5,授权日为2024年5月28日。专利摘要：本申请公开一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，包括左、右侧下肢机等会说。
尿毒症，这一听起来就令人心悸的病症，实际上是慢性肾脏疾病的终末阶段。当肾脏功能严重受损，无法排除体内的代谢废物和多余水分时，便可能引发尿毒症。尿毒症不仅影响肾脏本身，还会累及全身多个系统，尤其是下肢。因此，了解尿毒症在下肢的表现，对于早期发现、早期治疗具有重要好了吧！
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比如最常见的下肢静脉曲张。青筋明显和皮肤薄，皮下脂肪组织不发达，或者经常健身、健美的人群有关。但身体不同部位发生的浅静脉曲张肯定是病态的。青筋凸起常见于以下三类人群： 第一类人是经常从事体力劳动或体育锻炼的人； 第二类人是老年人； 第三类人是体型偏瘦的人，尤其是说完了。
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都说人老腿先老，可你知道吗？来自下肢的不适，很有可能是“腿梗”的信号。这里说得“腿梗”到底是什么？所指的是“下肢动脉血栓”，人的全身上下都分布着血管，以及各个部位都有动脉的存在，尤其人们最为熟悉的心脏、动脉血栓、脑血管等等，一旦某个部位出现动脉血栓，将出现血管堵后面会介绍。
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