摘要：
轧制装甲钢和铝合金材料，车首装甲的倾斜角度较大，防弹外形较好，车首下安装大型防浪板，车尾两侧装有两个喷水推进器，具有较佳的浮渡性能。 ZBD-04步兵战车的车身採用常规装甲运兵车的设计，车尾有一道单开式尾门，其大小比BMP-3发动机后置的尾车要大。...
轧制装甲钢和铝合金材料，车首装甲的倾斜角度较大，防弹外形较好，车首下安装大型防浪板，车尾两侧装有两个喷水推进器，具有较佳的浮渡性能。 ZBD-04步兵战车的车身採用常规装甲运兵车的设计，车尾有一道单开式尾门，其大小比BMP-3发动机后置的尾车要大。
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在59-I和59-II基础上进行改进，美军称之为M-1984。1984年开始改进方案设计，于1986年研制出3辆样车，1988年4月正式定型。采用身管带热护套的81A式105毫米口径线膛炮以及双向自动装表简易火控系统，加装微光夜视观瞄装置提高夜战能力，车首加挂复合装甲，加装侧屏蔽裙板和抛射式烟幕弹发射装置，车首下安。
zai 5 9 - I he 5 9 - I I ji chu shang jin xing gai jin ， mei jun cheng zhi wei M - 1 9 8 4 。 1 9 8 4 nian kai shi gai jin fang an she ji ， yu 1 9 8 6 nian yan zhi chu 3 liang yang che ， 1 9 8 8 nian 4 yue zheng shi ding xing 。 cai yong shen guan dai re hu tao de 8 1 A shi 1 0 5 hao mi kou jing xian tang pao yi ji shuang xiang zi dong zhuang biao jian yi huo kong xi tong ， jia zhuang wei guang ye shi guan miao zhuang zhi ti gao ye zhan neng li ， che shou jia gua fu he zhuang jia ， jia zhuang ce ping bi qun ban he pao she shi yan mu dan fa she zhuang zhi ， che shou xia an 。
BM堡垒与KhKBM之前生产的T-84系列坦克不同，它改进了以下方面： 新的火控系统； 火炮身管弯曲度检测装置； 将指挥官全景瞄准镜与独立的昼夜双通道（热成像）和激光测距仪相结合； 由轧制装甲钢制成的新型焊接炮塔； 安装了可为车体和底盘提供额外保护的大型侧面装甲，以防护手持反坦克榴弹发射器的攻击； 内置式双峰 (ERA)（乌克兰语：Дуплет。
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